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石家庄小机器人上岗“诊断”地下排水管道(图)

  • 分类:行业新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2016-11-24

【概要描述】

石家庄小机器人上岗“诊断”地下排水管道(图)

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  “专科医生”名叫管道内窥检测车

  其中“小机器人”能钻管道查问题

  我们每天都走的道路下面深埋着雨水、污水、雨污合流排水管道,要是这些管道漏了、堵了怎么办?在以前,那可得大动干戈了,先用高压射水车冲管道、破开路面然后才能给管道“把脉”。现在有了“秘密武器”——管道内窥检测车,石市排水管理处的工作人员只需要把“小机器人”放进管道,然后遥控操作进行360度扫描,就能把里面的情况看得一清二楚。而这些“秘密武器”,即将正式投入使用。

 

  “小机器人”头部能360度旋转

  向前、向后、向左、向右,21日下午,在石市排水管理处院内,一台长着四个轮子的小型机器在地上跑得正欢。

  这台小型机器长约60厘米、高约20厘米,前端带有摄像头,尾部拖着长长的线缆。“我们都喊它‘小机器人’。”石市排水管理处维护科副科长谷为民介绍。

  原来,去年年底石市排水管理处购买了新型管道检测设备——管道内窥检测车,而“小机器人”就是这套设备的一部分。“它就相当于人‘眼睛’,能进入管道内查看内部情况。”谷为民边说边操作手中的遥控器。

  随着他不停变换按钮,“小机器人”开始向前走、向后走,还能左右拐弯。它前端带摄像头和探照灯的部分就像人的头部,不过它的“头”可要灵活得多,摄像头能够360度旋转。摄像头周围环绕一圈照明灯,即使在黑暗的环境,也能观测管道内全方位清晰图像。

  “小机器人”看到的情况,会传输到与其相连的检测车上的高清晰液晶显示屏,工作人员坐在车内就能观看。而且,通过控制室内的电脑,还能实时进行影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的刻录等操作。

  谷为民介绍,实际使用过程中,工作人员可坐在主控制室内通过观看显示屏随时对“小机器人”发出指令,来调整其行进路线。

  “人进不去的管道它全能钻”

 

  人在车上就能遥控“小机器人”

  “别看它个头不大,可十分能干。”谷为民说,几年前对埃及金字塔进行探秘时,进入埃及金字塔内部的“小机器人”跟它几乎一模一样,只是个头比它小。

  据介绍,目前石市的排水管道直径多在30厘米到1.5米之间。对于直径大的管道,人可以直接进入管道内部进行检查。而对于直径在30厘米到1米之间的管道,人要进去太难了。“‘小机器人’小巧啊,人进不去的管道它都能钻。”谷为民说。

  谷为民告诉记者,拖在“小机器人”尾部的那根线缆长300米,这意味着它进入管道内部后至少能前行300米。“每隔30~50米就有一个井口,这段管道没有问题,我就到另一井口把它放下去检查。”谷为民笑称,这就像是给管道配备了一个“专科医生”。

  谷为民透露,这个“专科医生”虽厉害,但也有弱点。虽然它是防水的,但在作业时对管道内的水量是有要求的,否则会影响它的检查质量。“摄像头要被水没住了,那拍出来的视频就是模糊的。”谷为民说,“小机器人”头部能抬高20厘米左右,因此作业时管道内的存水量不能超过这个高度。

  “小机器人”即将“上岗”

  据介绍,石市埋在地下的排水管道分为雨水管道、污水管道和雨污合流管道,目前属于市政排水管理养护的城区排水管线长度为1500余公里。

  谷为民说,这些管道大都深埋于地下3~5米处,管线纵横交错。一旦出现问题,只能通过高压射水车从管道两头对管道内部进行冲洗,初步确定问题点,然后再挖开管道进一步确认。“一是查找问题难度大,二是开挖路面处理起来比较麻烦。”谷为民说。

  此外,一些排水管道,尤其是污水管道,由于长时间排污积存了硫化氢、一氧化碳和沼气等有毒气体,可能会威胁工作人员人身安全。

  谷为民说,有了这套设备后这些问题就能得到极大改善。据了解,这套设备是目前国内最先进的管道检测设备,专门用来检测排水管道系统,查找管道淤积原因、搜集管道腐蚀和破损现状。

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